北京直流无框力矩电机在航空航天的应用

力矩电机采用的是恒磁阻无刷电机的设计，电机由圆形定子和转子构成，

定子不采用齿形叠片设计，而是由光滑的圆筒形的叠片构成,转子由多极稀土永磁磁极和环形空心轴构成，这种结构的特点是保证拥有较大的气隙，且整个工作气隙内磁阻是均匀的,因此电机具有无磁槽力矩的优点。

电机的这种结构设计具有以下突出的优点：

•正弦反电势谐波含量低，谐波含量典型设计值约为三次谐波2.5%，五次谐波0.3%；

•没有齿槽力矩波动；

•转矩/电流线性范围宽，线性度高；

•力矩密度高；

•超低的磁滞阻尼力矩；

•超低电感，电气时间常数小，动态响应快；

•对定转子安装同轴度要求低；

上述优点使得本系列力矩电动机运行平稳、无噪音，在适当的传感器和驱动器配合下，能实现超高定位精度和超低速伺服运行。电机采用的分装式环形超薄结构尤其适于对空间尺寸、重量要求苛刻的应用场合。该系列电机可以满足-50度至+85度的使用环境要求。

应用领域：

机器人、电动汽车、数控机床、包装机械、纺织机械、注塑机、印刷机械、武器装备（卫星、飞机、雷达、舰载设备、吊舱）等，应用场合

•半导体设备

•精密机床

•光学检测

•高精密激光设备

•光电探测

•高精密云台设备

对精度、效率和工作可靠性的应用领域。

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